{/* Визначення значень глобальних змінних x, y
      - координат центра рухомого круга       */
    bool can[4];           // can[j] - чи можна йти у напрямку j
    int i,j,j0,j1,k,k0,k1; // лічильники
    for (i=0; i<4; i++)    // пошук перешкод у 4 напрямках
    { switch (i)
      {case 0:{j0=x+r;  j1=x+r+s;k0=y-r;  k1=y+r;  can[0]=(j1<=xmax);} break;
       case 1:{j0=x-r;  j1=x+r;  k0=y-r-s;k1=y-r;  can[1]=(0<=k0);   } break;
       case 2:{j0=x-r-s;j1=x-r;  k0=y-r;  k1=y+r;  can[2]=(0<=j0);   } break;
       case 3:{j0=x-r;  j1=x+r;  k0=y+r;  k1=y+r+s;can[3]=(k1<=ymax);} break;
      }
      if (can[i])
      for (j=j0; (j<j1) && can[i]; j++)
      for (k=k0; (k<k1) && can[i]; k++) can[i]=
      (img.GetRed(j,k)  !=255) ||
      (img.GetGreen(j,k)!=255) ||
      (img.GetBlue(j,k) !=0);
    }
    switch (igame)
    { case 0:
      { if (can[0]) x+=s;
        else { igame=1;
               t.push_back(make_pair(x,y));
               xb=x;
               jb=0;
               if (can[1]) {idir=1;  y-=s;} else
               if (can[2]) {idir=2;  x-=s;} else
                           {idir=3;  y+=s;}
             }
      } break;
      case 1:
      { t.push_back(make_pair(x,y));
        if (t[0]==make_pair(x,y))
        { igame=2;
          if (jb<(int) t.size()-jb-1) { jt=0;          incjt=true;}
          else                        { jt=t.size()-1; incjt=false;}
        }
        else { if (xb<x) {xb=x;   jb=t.size()-1;}
               if (can[(idir+3)%4]) idir=(idir+3)%4; else
               if (can[idir])       idir=idir;       else
               if (can[(idir+1)%4]) idir=(idir+1)%4; else
                                    idir=(idir+2)%4;
               switch (idir)
               { case 0: x+=s; break;
                 case 1: y-=s; break;
                 case 2: x-=s; break;
                 case 3: y+=s; break;
               }
             }
      } break;
      case 2:
      { if (jt==jb)  //"відрив" від перешкоди
        { t.clear(); // вилучення траекторії обходу перешкоди
          igame=0;   // відрив
          idir=0;
         }
        else  //
        { if (incjt) jt++;
          else       jt--;
          x=t[jt].first;
          y=t[jt].second;
        }
      } break;
    }
  }